Ferrari 512 TR afløste Testarossa'en som må siges at være en af Ferrari's største succes'er. Derfor var det også kun få design-ændringer der var foretaget, for at holde fast i denne succes. Dog var Ferrari nødt til at ændre nogle af alle de skrøbeligheder, som Testarossa'en også var kendt for - bl.a. på gearkassen og visse motordele.
Bilen havde en V12 motor på 4,9 L og med 425 HK. tophastigheden var 314 km/t.
Bilen blev produceret fra 1991-1994 i 2280 eksemplarer.